Najpomembnejši del motorja. Ima silo, ki prihaja iz povezovalnega droga in jo pretvarja v vrtilni moment skozi izhod motorne gredi in poganja druge dodatke na motorju. Kolenasto gred je podvržena kombinaciji centrifugalne sile rotacijske mase, periodičnih sprememb inercialnih sil plina in povratne inercijske sile, zaradi česar ima ročična greda vlogo upogibne torzijske obremenitve.
Zato je potrebno, da ima ročična gred dovolj trdnosti in togosti, površina vratnega vratu potrebuje odpornost proti obrabi, enotno delo, dobro ravnotežje. Da bi zmanjšali kakovost ročične gredi in centrifugalne sile, ki nastane med premikanjem, je vrat vratne gredi pogosto votel. Na površini vsake osi se odprejo oljne odprtine, da se vnese ali sproži olje za mazanje površine vratnega vratu.
Da bi zmanjšali koncentracijo napetosti, je povezava med vratom vretena, gonilnim zatičem in ročico povezana s prehodnim lokom. Vloga ravnotežne teže ročične gredi (znana tudi kot protiutež) je uravnoteženje rotacijske centrifugalne sile in njenega navora, včasih pa uravnoteženje vzporednih inercialnih sil in njihovega navora. Ko so te sile in navor same po sebi uravnotežene, se lahko tehtnica za ravnotežje uporabi tudi za zmanjšanje obremenitve glavnega ležaja. Število, velikost in postavitev tehtnice je treba upoštevati glede na število valjev motorja, obliko valja in obliko ročične gredi. Teža tehtnice je običajno z ročično gredjo ali kovanjem v eno, z visoko močjo dizelskega motorja, ravnotežno težo in ročično gredjo ločeno proizvodnjo, nato pa z vijaki skupaj.
